状态最优估计融合算法在伺服系统中的应用

• 作者: 刘廷霞 邢忠宝
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 数据融合 伺服控制系统 复合控制 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 9-11,30
• 页数: 4页
• 分类号: V556
• 字数: 2060字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2005.06.003

摘要

针对如何提高伺服系统多传感器测量数据的可信度,提出了一种状态最优估计融合算法.该算法依据Bayes后验估计理论,把求n个测量数据的状态最优估计转化为求出满足Y(需要测量的状态值)的最大后验概率maxP (Y|E) 的估计值Y ()的问题,求得多传感器对同一目标的状态测量值的最优值,来提提高伺服测量数据的可信度.该算法应用到具有三种传感器的伺服系统中,实验结果证明,系统能持久稳定、高精度地跟踪运动目标,大大提高了系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢忠宝	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	34	206	9.0	12.0
2	刘廷霞	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	34	290	11.0	15.0