车辆机器人焊接CAD/CAM系统

• 作者: 刘永 杜姗姗 杨静宇 王克鸿
• 来源期刊: 南京理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆 弧焊机器人 CAD 离线编程
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 页码范围: 525-528
• 页数: 4页
• 分类号: TG409|TP242.2
• 字数: 2319字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2005.05.006

摘要

为提高车辆自动化焊接的水平,替代目前机器人示教再现的编程方式,自主开发了基于某车辆焊接的弧焊机器人离线编程系统--VWROBCAM.VWROBCAM是基于面向对象的思想,采用图形工具OpenGL在Visual C++环境下开发的离线编程系统.该系统实现了车辆三维焊接零件的参数化自动造型及焊接特征设计,基于COM接口技术实现了焊缝特征信息提取,基于OLE技术实现大型机器人工作站仿真环境与车辆的三维CAD无缝集成及机器人焊接过程计算机图形仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨静宇	南京理工大学计算机科学与技术系	623	11098	50.0	74.0
2	刘永	南京理工大学材料科学与工程系	43	513	13.0	21.0
6	王克鸿	南京理工大学材料科学与工程系	189	1339	18.0	28.0
7	杜姗姗	南京理工大学计算机科学与技术系	14	142	7.0	11.0