Stewart型六维力传感器弹性体结构的设计

• 作者: 吕霞 赵东标 陆永华
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 六维力/力矩传感器 Stewart平台 弹性体 优化设计
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 页码范围: 796-799
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 2579字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2005.07.011

摘要

对六维力/力矩传感器弹性体结构进行了分析;提出了基于Stewart平台的球铰接分体式弹性体的设计方案;根据力的叠加原理对传感器分别施加单轴力,分析得到最大受力杆;并利用Matlab软件分析计算系数转换矩阵,得到施加的力与六维力之间的转换方程;调整上下平台夹角α、β及杆长L等参数,对传感器结构参数进行优化设计,得到设计数据表;为Stewart六维力传感器结构参数的选择及优化提供了参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆永华	南京航空航天大学机电学院	55	340	10.0	15.0
2	赵东标	南京航空航天大学机电学院	161	1433	20.0	28.0
3	吕霞	南京航空航天大学机电学院	3	16	3.0	3.0