时延下比率遥操作系统稳定性与性能折衷策略

• 作者: 刘少强 樊晓平 王爱民 黄惟一
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 比率遥操作系统 控制策略 稳定性与性能折衷 时延 绝对稳定性准则
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 469-474
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 5074字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0505.2005.03.031

摘要

通过系统动力学和二端口网络建模,采用通用控制结构,定义了时延下比率遥操作系统的理想性能,得出了实现理想性能的主从系统控制参数必须满足的约束条件.基于莱威林二端口网络绝对稳定性准则,在实现理想性能的策略基础上调节主从系统阻抗,导出了在操作者和环境无源条件下使用三通道结构实现时延比率系统的绝对稳定性与保持性能折衷的控制策略.通过仿真提出了用变阻尼来增强系统性能的改进方法.仿真结果表明了本策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘少强	中南大学信息科学与工程学院	58	601	14.0	21.0
2	王爱民	东南大学仪器科学与工程系	62	653	15.0	23.0
3	樊晓平	中南大学信息科学与工程学院	236	3229	28.0	45.0
4	黄惟一	东南大学仪器科学与工程系	122	1447	21.0	30.0