基于视觉传感的焊缝跟踪技术研究和展望

• 作者: 谢志孟 高向东
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 焊缝跟踪 视觉传感 图像处理
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: TG4
• 字数: 6243字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1382.2005.04.001

摘要

概述了弧焊过程焊缝跟踪的发展现状,着重介绍了基于视觉传感的焊缝跟踪技术.综合论述了被动光视觉法和主动光视觉法的基本原理、优缺点和应用情况,详细讨论了图像预处理、图像分割和边缘检测的各种处理方法及实践应用,并分析了经典PID控制、模糊控制、神经网络控制和专家系统等控制技术在焊缝跟踪中的应用发展.文章对基于视觉传感的焊缝跟踪技术的发展作了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高向东	广东工业大学机电工程学院	160	1441	20.0	31.0
2	谢志孟	广东工业大学机电工程学院	5	171	4.0	5.0