广义卡尔曼滤波均方误差最小性的研究

• 作者: 赵明瞻
• 来源期刊: 沈阳航空工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 广义卡尔曼滤波 最小均方误差
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 电信工程
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 分类号: TB114.2|O231
• 字数: 1184字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2005.03.016

摘要

卡尔曼滤波方法是一种应用广泛的估值方法,但其在应用时,要求系统数学模型已知.而广义卡尔曼滤波在应用时不需要系统数学模型是已知的,具有广泛的适用性.在广义卡尔曼滤波方法的消息模型和测量模型的基础上,讨论了其滤波模型的均方误差最小性问题,即最优滤波器的选取问题.最后通过广义卡尔曼滤波与经典卡尔曼滤波仿真曲线的比较,验证了广义卡尔曼滤波的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵明瞻		3	13	3.0	3.0