抑制卡尔曼滤波发散的组合导航算法研究

• 作者: 伍仲南 康跃耀 谭攀
• 来源期刊: 地理空间信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 组合导航 卡尔曼滤波 渐消记忆
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 测绘工程案例
• 页码范围: 109-112
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 字数: 1443字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4623.2019.09.033

摘要

卡尔曼滤波是一种递推线性最小方差估计算法,在组合导航数据融合中得到了广泛应用;但由于卡尔曼滤波要求系统模型和噪声统计特性精确已知,而实际中很难做到,因此常常出现滤波发散现象.鉴于此,着重研究了衰减记忆自适应卡尔曼滤波和渐消记忆卡尔曼滤波在INS/GPS组合导航中的应用,并通过对仿真数据的处理,验证了两种滤波算法在抑制滤波发散、提高组合导航系统精度和稳定性方面的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭攀		3	1	1.0	1.0