基于无迹卡尔曼滤波器的雷达测距算法研究

• 作者: 熊奎允 胡晓阳
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 广义卡尔曼滤波(EKF) 无迹卡尔曼滤波(UKF) 自适应卡尔曼滤波(AUKF) 雷达测距 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 算法与语言
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: TP312
• 字数: 2169字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.162252

摘要

广义卡尔曼滤波(EKF)在进行数据处理时,仅对测距系统和量测方程作泰勒级数展开且仅保留线性项,因而EKF只适用于弱非线性对象的估计,被处理对象的非线性越强,引起的估计误差就越大,甚至会引起滤波发散。将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于非线性系统的目标处理。通过 UKF在雷达测距中的应用和仿真结果分析表明,与 EKF相比,UKF收敛快、对噪声适应能力更强且算法实现更简单。自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)可以对系统模型进行实时估计,通过分析知道无迹卡尔曼滤波算法满足实时性跟踪要求,实现了对运动目标的快速跟踪。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡晓阳	沈阳理工大学装备工程学院	7	11	2.0	3.0
2	熊奎允	沈阳理工大学装备工程学院	1	6	1.0	1.0