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进江海轮靠离泊ABC
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双桨双舵船横驶靠泊方案
MMG模型
双桨双舵
自主靠泊
动力配比
靠泊方案
Q-Max型LNG船舶靠离江苏洋口港模拟
LNG船舶
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洋口港
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离靠泊作业参数误差因素分析
离靠泊
激光测距仪
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基于UDE的船舶自动靠泊控制
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不确定和扰动估计器(UDE)
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