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一次成功避碰后的思索
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摘要：
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基于最短避碰距离和碰撞危险度的避碰决策支持
避碰决策
避碰路径
碰撞危险度
模糊四元船舶领域
粒子群优化(PSO)
舰船编队的避障/避碰控制
欠驱动舰船
编队控制
避碰
避障
一种基于动态感知的人群仿真局部避碰方法
动态感知
局部避碰
人群仿真
相对速度障碍物
最优相互避碰
复杂水域慎思型避碰轨迹规划
船舶
自主避碰
慎思型轨迹规划
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期刊影响力
航海技术
主办单位：
中国航海学会
出版周期：
双月刊
ISSN：
1006-1738
CN：
31-1251/U
开本：
大16开
出版地：
上海市杨浦区长阳路1441号海运大厦614室
邮发代号：
创刊时间：
1979
语种：
chi
出版文献量（篇）
4641
总下载数（次）
11
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