视觉系统在机器人焊接中的应用与展望

• 作者: 刘苏宜 王国荣 钟继光
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉系统 视觉传感 机器人焊接
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 页码范围: 1296-1300
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 字数: 4583字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2005.11.010

摘要

随着焊接生产自动化和智能化程度的提高,视觉系统在机器人焊接中的重要性日益凸显.本文简述了机器人焊接中视觉系统的分类、原理、特点及适用性,综述了视觉系统在机器人焊接领域的典型应用,并指出了其应用中存在的问题及其发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国荣		67	846	17.0	23.0
2	钟继光		25	324	13.0	17.0
3	刘苏宜		6	102	6.0	6.0