等离子熔射快速制模中机器人运动轨迹生成方法及实践

• 作者: 张海鸥 王桂兰 郭明亮
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 等离子熔射 机器人轨迹 机器人
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 页码范围: 1135-1137
• 页数: 3页
• 分类号: TG24
• 字数: 1692字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2005.10.001

摘要

在机器人等离子熔射快速制模中,熔射轨迹对熔射皮膜的成形性有重要影响.本文提出了由CAM加工轨迹转化为机器人等离子熔射轨迹的方法,避免了以往通过STL文件生成机器人熔射轨迹的繁琐过程.文章重点介绍了如何将CAM加工轨迹转化为机器人熔射轨迹,并对其进行了仿真与实验验证,结果表明:该方法比原有的由STL文件生成机器人熔射轨迹的方法更简便、灵活,更适应机器人等离子熔射制模成形的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王桂兰	华中科技大学塑性成型模拟与模具技术国家重点实验室	207	2135	22.0	39.0
2	张海鸥	华中科技大学塑性成型模拟与模具技术国家重点实验室	212	1614	19.0	31.0
3	郭明亮	华中科技大学塑性成型模拟与模具技术国家重点实验室	2	20	2.0	2.0