基于扩展线性化反馈控制的单级倒立摆仿真

• 作者: 崔春 李伟 李晓红
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 单级倒立摆 扩展线性化 非线性状态反馈控制器
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 8-10
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2982字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2005.01.003

摘要

本文引入了基于扩展线性化的非线性反馈控制方法,推导了非线性状态反馈控制器的设计,并通过对单级倒立摆理想模型的仿真过程中反映出该方法更接近系统实际情况的控制策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓红		13	122	4.0	11.0
2	李伟	黑龙江科技学院电气与信息工程学院	51	174	7.0	11.0
3	崔春		3	3	1.0	1.0