基于PWM高速开关阀控制的穿地龙机器人液压驱动系统的研究

• 作者: 孙立宁 孟庆鑫 王立权 王茁
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 穿地龙机器人 PWM 高速开关阀 液压驱动
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TH137
• 字数: 3190字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2005.05.002

摘要

介绍了穿地龙机器人的总体设计方案,进行了基于PWM高速开关阀控制的液压驱动系统的设计,建立了数学模型,进行了系统的动态响应仿真与分析,得出此液压系统能够保证冲击活塞以可以调整的冲击频率与冲击能进行稳定振动的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
2	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电学院	292	2385	24.0	33.0
3	王立权	哈尔滨工程大学机电学院	236	1910	23.0	31.0
4	王茁	哈尔滨工业大学机器人研究所	42	236	6.0	14.0