中央空调管道清扫机器人的设计

• 作者: 杨汝清 谢霄鹏 车立新 韩晓明
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 中央空调 管道清扫机器人 移动小车 毛刷机构 PLC控制
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2778字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2005.01.014

摘要

针对目前国内中央空调特点,设计了一种专门用于中央空调管道清扫的机器人.该机器人有移动小车和毛刷机构组成,采用PLC控制,从结构和软件上均保证了其工作的安全性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨汝清	上海交通大学机器人研究所	156	2114	23.0	38.0
2	谢霄鹏	上海交通大学机器人研究所	9	97	6.0	9.0
3	车立新	上海交通大学机器人研究所	5	71	3.0	5.0
4	韩晓明	上海交通大学机器人研究所	3	21	2.0	3.0