视觉跟踪系统控制结构的研究

• 作者: 庄健 张兴国 徐海黎 王孙安
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉跟踪 PID控制 图像处理 视觉伺服
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 125-127
• 页数: 3页
• 分类号: TP24|TP391
• 字数: 2072字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2005.05.063

摘要

文章介绍了自主研制的平面视觉跟踪系统的组成,对基于单片机的云台运动控制部分作了重点描述,说明了该控制系统的硬件组成、软件流程图及实现的功能,设计了基于目标速度反馈的PID控制算法,解决了普通图像直接反馈控制方法由于非线性原因而产生控制效果差的现象.并通过实验检验了该视觉跟踪系统的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王孙安	西安交通大学机械工程学院	128	2802	30.0	48.0
2	徐海黎	南通工学院机械工程系	9	37	5.0	6.0
4	庄健	西安交通大学机械工程学院	56	885	14.0	28.0
5	张兴国	南通工学院机械工程系	8	41	4.0	6.0