神经网络在伺服系统中进行摩擦力补偿的方法

• 作者: 王欣峰 高伟
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 神经网络 摩擦力补偿 自适应逆模型
• 年，卷（期）: 2005,（19）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1321-1323
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 2049字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2005.19.006

摘要

由于非线性摩擦力的存在,很难用传统的方法对其进行建模.首先讨论了摩擦力及其描述方法,在通过用神经网络对被控对象进行建模的基础之上,利用自适应逆模型神经网络控制器并联PID反馈控制器对控制对象中的摩擦力进行了补偿,并通过一直流伺服系统的仿真试验,验证了该方法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高伟	中国科学院西安光学精密机械研究所	84	1267	18.0	34.0
2	王欣峰	中国科学院西安光学精密机械研究所	1	3	1.0	1.0