数值法建立单向柔性铰链的刚度矩阵

• 作者: 尹小琴 杨启志 沈惠平 马履中
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性铰链 刚度矩阵 仿真
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 104-107
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 1920字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2005.01.028

摘要

以非对称3-RRC(RP)全柔性并联机构中的柔性铰链为例,介绍其结构型式并建立力学模型.利用二阶龙格-库塔法、4次拉格朗日插值和复化抛物形求积等方法得出了变截面柔性铰链单元所受外力与端部变形之间的关系.再由矩阵位移法建立其拉弯组合变形的刚度方程,借助等截面梁单元刚度矩阵的特点,最终求得柔性铰链刚度矩阵中各个元素的表达式,并用ANSYS软件进行了验证,具有一定准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹小琴	江苏大学机械工程学院	65	837	16.0	26.0
2	马履中	江苏大学机械工程学院	173	2046	25.0	33.0
3	杨启志	江苏大学机械工程学院	82	807	15.0	23.0
4	沈惠平	江苏大学机械工程学院	7	102	6.0	7.0