新型单摄像机立体视觉传感器研究

• 作者: 李艳军 邾继贵
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单摄像机 视觉测量 镜像 标定
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 工程技术应用
• 页码范围: 151-155
• 页数: 5页
• 分类号: TH702|TH822
• 字数: 4467字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2005.12.030

摘要

提出一种用于测量空间三维点坐标的单像机视觉传感器模型.在结构设计方面,变传统的双CCD摄像机结构为单CCD摄像机结构,加装两组对称的光学反射镜,镜像出一对虚拟摄像机,可在同一个CCD像面上采集到存在视差的两幅图像,从而恢复空间点的三维信息;建立了标定数学模型,阐述了此视觉传感器测量模型的标定方法.相关试验表明,此测量方案不仅有效,而且经济快速,标定方法简单,对标定环境及靶标的摆放姿态无严格要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邾继贵	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	156	2628	27.0	45.0
2	李艳军	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	8	157	6.0	8.0