智能车辆导航控制器参数选取与鲁棒性分析

• 作者: 王荣本 赵东标 马雷
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 变结构控制 智能车辆 系统辨识
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 146-150
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.62
• 字数: 3713字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2005.02.006

摘要

建立车辆转向动力学模型,运用滑模变结构控制理论设计了变结构控制器,由于控制器中参数的选取对控制器的品质起关键作用,本文介绍系统切换超平面和控制器中其它参数的选取方法.通过仿真和实验验证了控制器对于模型中时变和不确定参数具有很好鲁棒性,使车辆导航具有良好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵东标	南京航空航天大学机电学院	161	1433	20.0	28.0
2	王荣本	吉林大学交通学院	108	3676	36.0	57.0
3	马雷	南京航空航天大学机电学院	4	56	3.0	4.0