多传感器分布式协方差信息融合Kalman滤波理论

• 作者: 孙小君 邓自立
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 数学
• 关键词: 时变系统 相关噪声 信息融合 分布式融合 加权融合 协方差信息融合 Kalman估值器
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 数学
• 页码范围: 762-769
• 页数: 8页
• 分类号: O211.64
• 字数: 7330字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2005.12.003

摘要

对于带多传感器和带相关噪声的线性离散时变随机控制系统,基于按矩阵加权、按对角阵加权和按标量加权的三种最优信息融合规则,提出了相应的三种分布式最优信息融合Kalman估值器,可统一处理融合滤波、预报和平滑问题.为了计算最优加权,提出了计算局部估计误差协方差公式.作为特殊情形,还提出了定常系统的稳态最优信息融合Kalman估值器,其中用解Lyapunov方程计算局部估计误差协方差.同集中融合Kalman估值器相比,可减小计算负担.同单传感器Kalman估值器相比,可提高精度.它们构成了统一和通用的分布式协方差信息融合Kalmann滤波理论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓自立	黑龙江大学自动化系	194	1408	19.0	25.0
2	孙小君	黑龙江大学自动化系	9	32	3.0	5.0