基于彩色信息的树上柑橘识别研究

• 作者: 叶尊忠 应义斌 徐惠荣
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 柑橘收获 彩色图像处理 动态阈值
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 农业信息与电气技术
• 页码范围: 98-101
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3615字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-6819.2005.05.023

摘要

为正确识别自然环境中的树上水果,从而为机械手的运动提供参数并完成水果的自动采摘,研究了基于彩色信息的树上柑橘识别方法.在对53幅含有各种背景情况的可见光彩色图像进行颜色特征提取和理解的基础上,建立了利用柑橘、树叶、树枝在R-B颜色指标上的差异进行树上柑橘识别的颜色模型,并利用动态阈值法,根据图像特征动态产生阈值T,将柑橘从背景中分割出来.分别在顺光条件和逆光条件下进行了试验分析,试验结果表明该识别模型可以实现对树上可见的柑橘的识别,并适用于单个和多个果实的识别,正确识别率较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	应义斌	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	196	6705	47.0	66.0
2	徐惠荣	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	29	986	17.0	29.0
3	叶尊忠	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	18	434	12.0	18.0