电磁悬浮平台系统的滑模控制研究

• 作者: 李群明 段吉安 陆新江
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁悬浮 滑模控制 最终滑动模态 非线性控制
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 信息、控制与仿真
• 页码范围: 1966-1969
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2239字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2005.08.048

摘要

针对电磁悬浮系统中存在建模误差和外加干扰的非线性控制问题,研究了磁浮系统的滑模控制方法,设计了磁浮系统的切换超平面和基于最终滑动模态的滑模控制系统.仿真结果表明,该控制系统能有效抑制系统参数摄动引起的扰动和持续的外激力干扰,增强了系统的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段吉安		107	973	17.0	24.0
2	陆新江		21	112	6.0	10.0
3	李群明		33	281	11.0	16.0