基于RBF的改进单神经元PID控制

• 作者: 左小伍 江颖 王静 许伟明
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 PID控制 单神经元 仿真
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 智能结构及系统
• 页码范围: 2148-2149
• 页数: 2页
• 分类号: TP3
• 字数: 894字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2005.08.528

摘要

提出一种基于RBF辨识神经网络算法的改进神经网络PID控制,应用最优控制理论中的二次型性能指标加入到控制算法中的加权系数学习修正部分,将RBF与单神经元相结合构成PID控制器,通过Matlab对指定对象仿真控制,得到了良好的效果.比起以往的神经网络PID控制,改进的算法在学习速度和实时性都得到了提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许伟明	上海理工大学光电学院	47	245	9.0	13.0
2	王静	上海理工大学光电学院	29	126	7.0	9.0
3	江颖	上海理工大学光电学院	9	33	3.0	5.0
4	左小伍	上海理工大学光电学院	2	7	2.0	2.0