双柔性机械臂多刚体模拟的动力学建模

• 作者: 陈乐生 陈俊斌
• 来源期刊: 沈阳工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性臂 有限段 凯恩方程 协调
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程与材料科学
• 页码范围: 179-181
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1751字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1603.2006.02.026

摘要

根据工程实际的需要,采用有限段方法建立了柔性臂的多刚体离散模型,提出双臂协调操作所需满足的约束条件,用凯恩方程建立了多刚体模拟的双柔性臂系统的动力学方程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈乐生	福州大学机械工程及自动化学院	33	183	7.0	11.0
2	陈俊斌	福州大学机械工程及自动化学院	1	5	1.0	1.0