基于DSP和CAN总线的分布式伺服系统

• 作者: 吴宇 蔡述庭
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: DSP CAN 分布式 伺服系统
• 年，卷（期）: znjqr_2006,（6）
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TM921.541

摘要

首先概述了伺服系统的发展趋势,然后基于DSP和CAN总线设计了一种分布式的伺服系统。伺服系统(servo system)亦称随动系统,属于自动控制系统中的一种,它用来控制被控对象的转角(或位移),使其能自动地、连续地、精确地复规输入指令的变化规律。它通常是具有负反馈的闭环控制系统,有的场合也可以用开环控制来实现其功能。在实际应用中一般以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床等。使用在伺

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡述庭	广东工业大学自动化学院	69	196	8.0	9.0
2	吴宇		1	0	0.0	0.0