基于ADAMS的海底机器人行走液压系统仿真研究

• 作者: 李力 邹兴龙
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 海底机器人 液压系统 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 10-12,15
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2398字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2006.05.004

摘要

1 000m海底作业机器人是深海多金属结核采矿系统的关键技术之一.利用ADAMS/hydraulics动力学软件建立了海底作业机器人行走液压系统仿真模型,获得了履带速度和马达压力的响应特性,并对海底作业机器人在150m湖底的行走试验与仿真进行了对比研究,验证了海底作业机器人行走液压系统建模的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李力	中南大学机电工程学院	50	322	11.0	16.0
2	邹兴龙	中南大学机电工程学院	3	31	3.0	3.0