无标定机械臂视觉伺服控制的实验设计

• 作者: 张奇志 李仕雄
• 来源期刊: 北京机械工业学院学报（综合版）
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉伺服 无标定 雅可比估计
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 1837字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2006.03.002

摘要

机器人视觉伺服系统是机器人领域一重要的研究方向,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业、生产、航空航天等方面的应用有着极其重要的意义.研究视觉伺服控制的无标定模型这一问题,首先介绍了无标定的视觉伺服控制原理.然后设计了无标定的视觉伺服控制实验,给出了实验算法,最后给出了实验结果,实验结果表明无标定的视觉伺服控制的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张奇志	北京机械工业学院计算机及自动化系	60	447	11.0	18.0
2	李仕雄	北京机械工业学院计算机及自动化系	2	8	1.0	2.0