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基于输入有界机器人鲁棒自适应控制策略研究
基于输入有界机器人鲁棒自适应控制策略研究
作者:
王琦男
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器人
输入有界
自适应控制
鲁棒控制器
摘要:
本文针对常规机器人的鲁棒控制器设计的保守性和实际中执行机构输出的有界性产生矛盾,设计出一种新型输入有界的机器人鲁棒自适应控制器,解决了力矩受限情况下机器人控制器的设计问题,为机器人向小型化、节能型等特殊要求领域发展,提供了一条新的途径.
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空间机器人
弹性基
弹性关节
抗扰控制
振动抑制
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于输入有界机器人鲁棒自适应控制策略研究
来源期刊
燕山大学学报
学科
工学
关键词
机器人
输入有界
自适应控制
鲁棒控制器
年,卷(期)
2006,(2)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
158-161
页数
4页
分类号
TP242
字数
1635字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1007-791X.2006.02.016
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王琦男
2
7
1.0
2.0
传播情况
被引次数趋势
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(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
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共引文献
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2006(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
机器人
输入有界
自适应控制
鲁棒控制器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
燕山大学学报
主办单位:
燕山大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1007-791X
CN:
13-1219/N
开本:
大16开
出版地:
河北省秦皇岛市河北大街西段438号
邮发代号:
18-73
创刊时间:
1963
语种:
chi
出版文献量(篇)
2254
总下载数(次)
2
总被引数(次)
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