基于永磁同步电机的零航速减摇鳍伺服系统研究

• 作者: 姚绪梁 张晓飞
• 来源期刊: 中国舰船研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 零航速 减摇鳍 伺服系统 永磁同步电机
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: U664.7
• 字数: 3492字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3185.2006.04.015

摘要

现有的船舶零航速减摇鳍都采用液压伺服系统,但是存在许多缺点.为了克服这些缺点,探索了电伺服系统在零航速减摇鳍上的应用.根据零航速减摇鳍的负载特性和对驱动能量的要求,选择了适合该系统的驱动电机和主电路形式.按照从内环到外环的顺序确定调节器的形式和参数.为了减小负载扰动的影响,设计了适合该系统的非线性PID调节器,并提出了一种实用的参数整定方法.在Matlab平台上对该伺服系统进行仿真,仿真结果表明,系统动态性能良好,完全满足零航速减摇鳍的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚绪梁	哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院	64	418	9.0	17.0
2	张晓飞	哈尔滨工程大学自动化学院	14	130	6.0	11.0