捷联惯导系统动态速度误差补偿研究

• 作者: 李新纯 李群 王世伟
• 来源期刊: 战术导弹控制技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伪划船运动 向心加速度 角振动 线振动 划船误差
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 63-65
• 页数: 3页
• 分类号: TJ7
• 字数: 1867字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300-B.2006.04.020

摘要

当惯导系统工作在随机振动状态时,即使姿态解算非常准确,导航过程中仍会存在很大的速度误差.本文提出在角振动环境中导航解算会有"伪划船运动"存在,从而形成划船误差,而且在高频、小幅度角振动中,向心加速度的累积效果是不容忽略的.最后,对这两项误差进行了补偿,补偿效果明显.