非线性参数系统的鲁棒自适应输出反馈控制

• 作者: 刘玉生 李兴源
• 来源期刊: 四川大学学报（工程科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性参数系统 自适应控制 输出反馈 未建模动态 鲁棒性 稳定性
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 136-140
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.2|TP271.72
• 字数: 3930字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3087.2006.04.028

摘要

采用自适应非线性阻尼和变能量函数的方法来抑制参数和非线性不确定性、未知有界扰动和未建模动态的影响,并用高增益观测器来估计系统的状态. 针对用输入输出模型描述的非线性参数系统提出的一种鲁棒自适应输出反馈控制法,不必对系统的未知参数进行估计,也不必通过产生附加动态信号来抑制未建模动态. 理论证明,所提方法保证闭环系统的所有信号一致有界,且通过选择适当的设计参数,可使跟踪误差任意的小.仿真结果例证了控制法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李兴源	四川大学电气信息学院	449	9176	47.0	76.0
2	刘玉生	四川大学电气信息学院	32	180	7.0	11.0