RPR-RRP平面连杆机构等效转动惯量及其神经网络模型

• 作者: 孟庆鑫 曲秀全 袁夫彩
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 等效转动惯量 广义坐标 多余坐标 平面连杆机构 完整平稳系统 神经网络
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 350-352,361
• 页数: 4页
• 分类号: TH132.41
• 字数: 1472字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2006.03.007

摘要

在系统动能相等的条件下,以质点系动能和刚体绕质心转动动能为基础,引入多余坐标,通过平面连杆机构的非线性稳定的几何约束消去多余速度,导出了以原动件的位移为广义坐标和其他活动构件的位移为多余坐标表示的等效转动惯量的计算公式.为消去多余坐标引入了BP神经网络,建立了以广义坐标为自变量的等效转动惯量的数学模型.并以RPR-RRP平面六杆机构为例说明了等效转动惯量的计算过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电学院	292	2385	24.0	33.0
2	袁夫彩	哈尔滨工程大学机电学院	14	134	8.0	11.0
3	曲秀全	哈尔滨工业大学机电学院	38	454	12.0	19.0