基于环幕的空间微型机器人任务视景仿真系统

• 作者: 孙汉旭 宋义刚 宋荆洲 张号 贾庆轩 阮瑞卿
• 来源期刊: 北京邮电大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 环幕显示系统 空间微型机器人 视景仿真
• 年，卷（期）: 2006,（z2）
• 页码范围: 139-143
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2929字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-5321.2006.z2.031

摘要

利用C-W方程建立了空间微型机器人(SMR)对近地圆轨道航天器的攻击模型,并且基于环幕显示系统构建了一种适于航天任务的视景仿真系统,目的在于为微型机器人航天任务的分析与设计提供一个大场景的具有沉浸感的可视化仿真环境.描述了系统的设计和实现,讨论了系统总体框架设计、场景几何建模和运动建模、场景实体和视点控制的数据驱动等关键技术,分析了环幕显示平台各个功能模块的实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙汉旭	北京邮电大学虚拟技术研究中心	238	2284	21.0	35.0
2	贾庆轩	北京邮电大学虚拟技术研究中心	188	1629	19.0	29.0
3	宋荆洲	北京邮电大学虚拟技术研究中心	16	109	6.0	10.0
4	阮瑞卿	北京邮电大学虚拟技术研究中心	5	55	4.0	5.0
5	张号	北京邮电大学虚拟技术研究中心	3	46	2.0	3.0
6	宋义刚	北京邮电大学虚拟技术研究中心	1	0	0.0	0.0