水下机器人视景仿真系统的开发

• 作者: 庞永杰 张晓霞 李晔 李鹏
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 视景仿真 X-Motif Vega
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2814字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2004.11.014

摘要

水下机器人的视景仿真在整个机器人的研制中占有非常重要的地位,基于软件Multigen Creator和Vega,在SGI图形工作站上视景仿真系统被开发出来.介绍了利用Creator的建模方法,整个场景的生成过程,以及用Vega的图形界面Lynx和它提供的函数来实现对整个场景的控制.同时介绍了用X-Motif来开发控制窗口的关键技术.仿真结果表明,该仿真系统能够满足水下机器人智能控制软件的开发对所需要的调试环境的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庞永杰	哈尔滨工程大学船舶工程学院	129	2137	23.0	40.0
2	李晔	哈尔滨工程大学船舶工程学院	65	902	17.0	28.0
3	李鹏	哈尔滨工程大学船舶工程学院	78	471	12.0	18.0
4	张晓霞	哈尔滨工程大学船舶工程学院	1	9	1.0	1.0