组合导航系统故障检测方法的比较研究

• 作者: 刘国良 孙增圻 张迎春 强文义
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 故障检测方法 组合导航系统 模糊综合评价
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 综合自动化系统
• 页码范围: 117-119
• 页数: 3页
• 分类号: TP11
• 字数: 3074字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2006.02.007

摘要

对组合导航系统故障检测方法进行了对比研究.除介绍了χ2检验法、数据变化率检验法,还提出了一种基于模糊综合评价的故障检测方法.它以模糊综合评价算法为基础,对组合导航系统中的每个子系统的测量值进行综合判断,以确定该子系统的工作状态.最后,利用GPS/INS组合导航系统对上述三种故障检测方法进行了对比研究.实验结果表明,χ2检验法对于软故障不敏感,数据变化率检验法对连续长时间出现的故障无法判断.而基于模糊综合评价的故障检测方法针对具体的组合导航系统,通过适当调整参数,对所有类型的故障都能很好地检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	强文义	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	77	2039	25.0	42.0
2	张迎春	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	68	745	15.0	22.0
3	刘国良	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	10	211	6.0	10.0