机器人视觉伺服系统中上下位机间的USB通信

• 作者: 刘鹏飞 郭海燕 韩九强
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 可编程逻辑器件 数字信号处理器 通用串行总线 视觉伺服 六自由度机械臂
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3624字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2006.04.016

摘要

针对Motoman-sv3x型工业机器人的封闭式控制系统,文章提出了一种基于USB通信的开放式机器人视觉伺服控制系统.系统利用SPI总线实现DSP与USB接口芯片AN2131Q之间的数据传输,然后AN2131Q再通过驱动程序与上位机通信,从而实现DSP与上位机的通信.该系统实时性好,运算速度快,数据传输速率远超过原系统的串口通信.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩九强	西安交通大学电子与信息工程学院	109	903	16.0	24.0
2	刘鹏飞	西安交通大学电子与信息工程学院	11	95	6.0	9.0
3	郭海燕	西安交通大学电子与信息工程学院	2	30	2.0	2.0