新型立体视觉平台跟踪系统的研制

• 作者: 孙波 李戈 杨永敏 林华堂 赵杰
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉平台 跟踪 图像
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 1-4,9
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 2886字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2006.09.001

摘要

研制了一种新型立体视觉平台跟踪系统.硬件平台设计采用了霍尔姆茨结构,这种平行的机械结构解决了电机互为负载的问题.根据视觉跟踪特性采用了基于位置控制的闭环控制结构.在跟踪算法方面,为提高系统实时性和抗干扰能力,提出了一种新的HSV颜色空间,同时对投影搜索算法进行了改进.实验结果表明,该跟踪系统具有很好的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵杰	哈尔滨工业大学机器人研究所	241	3127	28.0	44.0
2	李戈	哈尔滨工业大学机器人研究所	16	296	7.0	16.0
3	孙波	哈尔滨工业大学机器人研究所	16	96	7.0	9.0
4	杨永敏	哈尔滨工业大学机器人研究所	6	103	6.0	6.0
5	林华堂	哈尔滨工业大学机器人研究所	1	7	1.0	1.0