柔性机器人水下运动的建模与仿真

• 作者: 刘海波 李涛 顾国昌
• 来源期刊: 计算机与信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性机器人 水下机器人 仿真
• 年，卷（期）: jsjyxxjs_2006,（4）
• 页码范围: 16-17
• 页数: 2页
• 分类号: TP242

摘要

本文以柔性机器人水下环境中的柔顺运动为研究对象,建立了柔性机器人水下运动的动力学模型。并运用VC++6.0和Matlab7.0进行仿真,结果显示了柔性机器人在水下环境中良好的运动学特性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾国昌	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	138	2134	24.0	41.0
2	李涛	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	47	350	10.0	17.0