微型拍翅式飞行机器人平飞位置控制的研究

• 作者: 于冰 周建华 朱兴龙 金晓怡
• 来源期刊: 扬州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 拍翅飞行 机器人 控制系统 位置控制
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2451字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-824X.2006.03.013

摘要

对微型拍翅式飞行机器人平飞飞行的位置控制,提出了一个基于平均气动力的控制方案,在每个拍动周期结束后,根据位置的状态反馈误差调整参数.通过改变翅的拍动倾斜角和拍动频率来获得所需的平均气动力.在飞行机器人进行水平飞行和垂直飞行时,对控制系统进行解耦.最后对控制系统进行仿真,仿真结果表明该系统具有鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周建华	扬州大学机械工程学院	53	400	12.0	17.0
2	朱兴龙	扬州大学机械工程学院	113	754	15.0	23.0
3	于冰	东南大学机械工程系	12	44	4.0	6.0
4	金晓怡	东南大学机械工程系	9	87	5.0	9.0