基于新息特性抗野值Kalman预测算法

• 作者: 刘先省 周林 罗志斌 胡振涛
• 来源期刊: 河南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: Kalman最优预测方程 野值 量测噪声方差 新息 Kalman最优增益
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化基础理论与信息技术
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2827字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-4978.2006.04.020

摘要

针对Kalman最优预测方法应用过程中,量测值中的野值对状态预测的不利影响,提出了一种基于新息正交特性实时估计量测方差的新算法.该算法使得修正的量测方差能够保持修正前的新息正交性,从而改变Kalman最优增益,修正状态预测值,使得预测误差的方差为最小.仿真结果表明,该算法能够克服野值对状态最优预测值的不利影响,提高了跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘先省	河南大学计算机与信息工程学院	79	938	16.0	28.0
2	胡振涛	河南大学计算机与信息工程学院	58	387	11.0	18.0
3	周林	河南大学计算机与信息工程学院	19	124	6.0	10.0
4	罗志斌	河南大学计算机与信息工程学院	5	26	3.0	5.0