一类不确定非线性系统的适应H-infinity控制

• 作者: 慕小武 程桂芳 郭晓丽
• 来源期刊: 应用数学和力学
• 学科: 数学
• 关键词: 非线性系统 适应控制 输出反馈
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 页码范围: 1056-1064
• 页数: 9页
• 分类号: O231.2
• 字数: 3978字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0887.2006.09.007

摘要

主要讨论了一类具有不确定参数的非线性系统的通过适应输出反馈达到干扰衰减的问题.通过构造降维观测器,利用Backstepping方法设计输出反馈控制器,使闭环系统具有不确定参数的标准的增益问题可解,并使系统达到内稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	慕小武	郑州大学数学系	57	119	6.0	7.0
2	郭晓丽	郑州轻工业学院数学系	19	28	2.0	4.0
3	程桂芳	郑州大学数学系	22	63	5.0	7.0