基于模糊逻辑的自适应全局Terminal滑模控制

• 作者: 王亚锋 田军挺 邓以高 高中庆
• 来源期刊: 战术导弹控制技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊逻辑 自适应 Terminal滑模控制
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 分类号: TJ7
• 字数: 2938字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300-B.2006.03.005

摘要

针对一类不确定非线性系统,分为已知名义模型和不确定模型两部分,考虑不确定因素的上界已知和未知两种情况,设计一种全局Terminal滑模和基于模糊逻辑的自适应全局Terminal滑模控制器,使得系统能够很好地跟踪参考输入,并且滑模控制的抖振在使用模糊系统逼近不确定参数上界时有所减弱,系统具有滑模控制所具有的鲁棒性.最后的仿真证明了理论分析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓以高	海军航空工程学院飞行器控制系统研究所	8	79	5.0	8.0
2	高中庆		1	6	1.0	1.0
3	王亚锋	海军航空工程学院飞行器控制系统研究所	5	58	4.0	5.0