基于ADAMS固定作业机器人运动仿真

• 作者: 樊飞龙 费树辉 雷秀
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: ADAMS 运动仿真 Pro/E 固定作业机器人
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 29-31
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1900字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2006.06.011

摘要

利用Pro/E 2001对固定作业机器人机构进行三维造型,并应用ADAMS对机器人进行运动仿真,仿真的结果对研究机器人轨迹规划和研究各个关节的动、静态特性提供了一定的参考.讨论了在Pro/E建模时的参数设定以及Pro/E和ADAMS的接口问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费树辉		3	19	2.0	3.0
2	雷秀		31	214	10.0	14.0
3	樊飞龙		2	17	2.0	2.0