基于模型预测的迭代学习控制器设计

• 作者: 胡玉娥 詹习生 马静
• 来源期刊: 广东工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 暂态模型 模型预测控制
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 48-53
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 2447字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7162.2006.02.009

摘要

针对具有非重复性干扰项的重复操作过程,提出了基于模型预测的迭代学习控制算法.其中,迭代学习控制器以前馈形式作用于重复过程.算法在时间轴方向基于跟踪误差暂态模型,采用模型预测控制的反馈校正,来抑制当前随机干扰,提高系统的跟踪性能.在重复次序方向利用P型迭代学习控制克服重复干扰.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡玉娥	辽宁石油化工大学信息工程学院	9	90	4.0	9.0
2	马静	辽宁石油化工大学信息工程学院	2	4	1.0	2.0
3	詹习生	辽宁石油化工大学信息工程学院	3	15	3.0	3.0