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移动机器人的并行免疫计算模型
移动机器人的并行免疫计算模型
作者:
蔡自兴
龚涛
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
移动机器人
并行免疫计算
效率
模式识别
复杂性
摘要:
为了支持未知环境下移动机器人自主导航,提出了移动机器人的并行免疫计算模型,为解决其在线导航优化、病毒/路障识别和计算效率问题提供了基础组织. 免疫计算模型分为固有免疫计算层、适应性免疫计算层和并行/分布式计算层,并行免疫计算模型建立在此3个免疫计算模型基础上. 探讨了移动机器人并行免疫计算模型的负载极限和负载平衡,分析了此类移动机器人系统的鲁棒性;提出了移动机器人并行免疫计算模型用于路障识别的方法. 移动机器人并行免疫计算模型的复杂性分析及仿真结果表明,并行计算能提高其效率;仿真结果表明,移动机器人可消除病毒,并具有较高计算性能.
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相关文献总数
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文献信息
篇名
移动机器人的并行免疫计算模型
来源期刊
中南大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
移动机器人
并行免疫计算
效率
模式识别
复杂性
年,卷(期)
2006,(1)
所属期刊栏目
机电与信息工程
研究方向
页码范围
124-129
页数
6页
分类号
TP311
字数
4502字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1672-7207.2006.01.024
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
蔡自兴
中南大学信息科学与工程学院
393
7036
40.0
69.0
2
龚涛
中南大学信息科学与工程学院
25
428
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
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并行免疫计算
效率
模式识别
复杂性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中南大学学报(自然科学版)
主办单位:
中南大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1672-7207
CN:
43-1426/N
开本:
大16开
出版地:
湖南省长沙市中南大学校内
邮发代号:
42-19
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
7515
总下载数(次)
5
总被引数(次)
79127
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:
The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:
http://www.863.org.cn
项目类型:
重点项目
学科类型:
信息技术
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中南大学学报(自然科学版)2006年第2期
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