液下搅拌移动机器人的智能模糊控制

• 作者: 庄延锋 李启光 王东尧 郝静如
• 来源期刊: 北京机械工业学院学报（综合版）
• 学科: 工学
• 关键词: 液下搅拌 移动机器人 模糊控制
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2529字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2006.04.008

摘要

借鉴模糊控制的思想来解决移动机器人路径纠偏问题.介绍了液下搅拌移动机器人的系统结构和运动学原理,以及模糊控制的理论基础.然后采用模糊控制思想对移动机器人的路径纠偏算法进行研究.最后对控制算法进行了实验,结果表明该模糊控制算法是可行的,机器人能返回到规划的轨迹上.可见模糊控制对移动机器人的路径规划有很好的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝静如	北京机械工业学院机械工程系	48	188	8.0	12.0
2	李启光	北京机械工业学院机械工程系	10	27	2.0	5.0
3	王东尧	北京机械工业学院机械工程系	1	0	0.0	0.0