模糊控制算法在移动机器人中的应用

• 作者: 乔俊福 温泽源
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 Matlab 模糊控制
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 自动测量与技术
• 页码范围: 79-82
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2441字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2012.03.024

摘要

针对移动机器人运动轨迹的控制问题,提出采用模糊控制算法用于机器人运动轨迹控制的方法.采用光电传感器感知机器人的偏离角,选用Mamdani模型设计了模糊控制器,求得机器人的行走方位及纠偏大小,从而实现准确导航.并应用Matlab对模糊控制器进行仿真.仿真及实际应用结果表明:该控制器能提高机器人寻迹控制的精度,使移动机器人稳定快速地寻白线移动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乔俊福	太原工业学院自动化系	9	31	3.0	5.0
2	温泽源		3	23	2.0	3.0