模糊控制算法在移动机器人路径规划中的应用

• 作者: 王凯凯 陈永平
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 模糊控制 路径规划
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 4-5,7
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1201字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2019.01.02

摘要

路径规划技术是智能移动机器人的核心技术之一,也是目前研究的热点问题.本文通过模糊控制算法对移动机器人进行路径规划,设计了双输入双输出的模糊控制器.仿真结果表明,该方法规划出了一条良好的路径,机器人可以顺利到达目标点,验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈永平	上海电子信息职业技术学院机械与能源工程学院	9	6	2.0	2.0
2	王凯凯	上海电子信息职业技术学院机械与能源工程学院	5	7	2.0	2.0