一类不确定系统的鲁棒可靠跟踪控制及其在飞行控制中的应用

• 作者: 付俊 戴诗陆 赵军
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多面体不确定 执行器故障 可靠跟踪控制 飞行控制 参数相关Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 738-745
• 页数: 8页
• 分类号: TP3
• 字数: 4428字
• 语种: 中文

摘要

针对多面体不确定系统,基于参数相关Lyapunov函数的方法,研究了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计问题.利用描述系统方法,得到可靠跟踪控制器存在的充分条件.状态反馈可靠跟踪控制器设计方法可以归结为求解一族线性矩阵不等式(LMIs).通过飞行控制系统的实例仿真验证了文中提出的设计方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵军	东北大学信息科学与工程学院控制理论与导航技术研究所	93	1416	21.0	32.0
2	付俊	东北大学信息科学与工程学院控制理论与导航技术研究所	15	164	7.0	12.0
3	戴诗陆	东北大学信息科学与工程学院控制理论与导航技术研究所	1	18	1.0	1.0